O Pr. Márcio Castro nasceu em 24 de outubro de 1982, em Porto Velho (RO), e cresceu em Ouro Preto do Oeste, onde desenvolveu sua fé e vocação espiritual. Foi batizado em 1994, ainda adolescente, quando sentiu o chamado para o ministério pastoral.
Em 2007, casou-se com Rízia Vitória, com quem tem duas filhas, Gabriele e Daniele, que participam ativamente da missão da família.
Após concluir Teologia no IAENE em 2012, o pastor iniciou seu ministério na Associação Sul de Rondônia em 2013, servindo nos distritos de Nova Brasilândia do Oeste, Novo Cacoal e Central de Vilhena até 2018. Ao final desse ano, tornou-se Departamental de Mordomia Cristã e, em 2020, assumiu também Ministério Pessoal, Escola Sabatina, ASA e EBNT.
Na quadrienal de 2020, foi eleito Secretário Executivo da ASuR, cargo que ocupou até outubro de 2024. Nesse período, foi chamado para servir como Secretário Executivo e SVA na Associação Central Amazonas, onde permanece até presente momento. Em 2024, concluiu o Mestrado em Liderança pela Andrews University, ampliando sua capacidade de gestão e liderança espiritual.